1917 yılında İstanbul'da doğdu. Şençalar kardeşlerin küçüğüdür. Henüz çok küçükken ailesi Bursa’ya yerleşti. Ancak babası Rauf Bey, Yunan işgali yıllarında öldü. Yıldırım’da Maarif İlkokulu’nda, daha sonra ortaokulda okudu. Setbaşı’ndaki Türk Ocağı’nda Sadi Bey adlı bir hocadan piyano dersleri aldı. Ancak bir süre sonra, ağabeyleri Kadri ve Zeki ile birlikte Ziya Bey adlı bir hocadan kanun dersleri almaya başladı. İki ağabeyi ile birlikte musiki alanında yetiştirildi. Gençlik yıllarında, ağabeyi Zeki’nin ölümü üzerine aile yeniden İstanbul’a döndü. Zamanla ağabeyi Kadri Şençalar ile birlikte Türkiye ve dünya ölçeğinde Doğu musikisinin en usta icracılarından biri olarak büyük ün yaptı.
Ticaret yaşamına da atıldı, plak şirketi, konser bürosu, oto galerisi vb. işletmeler kurdu. Çok sayıda öğrenci yetiştirdi.
